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 Projet     :  tp_12.prj
 Fichier(s) :	TP_12.c
 
 Objet      : 	Introduction au C sur microcontroleur
 					Gestion des entrees / sorties par scrutation de drapeau
 
 
 Auteurs    :  Hensinger Benoît / Cuenot Gaël
 Groupe     :	RLI 1
 
 Date création :	09 - 11 - 2001 
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// Fichiers à inclure :
#include <mon51dcl.h>	// Commandes du moniteur de mise au point
#include <reg515.h>		// déclaration des registres interne au µC 80C535(SFR)
#include <lcd.h>			// Commandes de l'afficheur LCD
#include <stdio.h>


// Equivalences :
#define  OFF      0
#define  ON	      1

// Fonctions externes :


// Fonctions locales (Prototypes) :
void tempo(unsigned int);	// Fonction temporisation (delai)
void rot_gauche(void); 	// Fonction rotation gauche
void rot_droite(void);	// Fonction rotation droite

// Definitions particulières (zone SFR ou RAM externe)  :
at 0x90 sbit bp_rotgauche;		// BP 1.0 pour une rotation gauche
at 0x94 sbit bp_rotdroite; 	// BP 1.4 pour une rotation droite
 
// Variables Globales :
bit etat_rotgauche, etat_rotdroite;
unsigned char Tab_val[4]={0x10,0x20,0x40,0x80};
int i;
	

// ================   ZONE  PROGRAMME ==============================

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 Nom    : main()
 Objet  : gestion de la led on/off P5.4 par le bouton mode P1.0
 
 Paramètres :
  - d'appel   : aucun 
  - de retour : aucun              
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void main ()
{     
	clrscr();
	printf("---> TP 1.2 <---\n");
	printf(" --->  OFF  <---");
	
	P4=0;
	P5=0;
	I3FR=1;	// front montant sur P1.0
	IEX3=0;	// reset flag
	I2FR=0;  // front descendant sur P1.4
	IEX2=0;	// reset flag
	
	etat_rotgauche=0;	// initialisation des 2 variables
	etat_rotdroite=0;
	
	while(1)				// boucle infinie
	{
		if(IEX3 == 1)			// Test si BP1.0 est appuye (rot_gauche)
		{
			rot_gauche();
		}
		if(IEX2 == 1)			// Test si BP1.4 est appuye (rot_droite)
		{
			rot_droite();
		}
	}
}	// end main

	
/********************************************************
 Nom    :  rot_gauche
 Objet  :  Realisation d'une rotation à gauche sur le port P5
 
 Paramètres :
  - d'appel   :  aucun
  - de retour :  aucun             
*********************************************************/
void rot_gauche(void)
{
	
	tempo(100);
	IEX3=0;		// reset  du flag

	i=i--;
	if(i < 0)
		i=3;
	P5=(P5&0x0F)|Tab_val[i];
	etat_rotgauche=1;
	if(etat_rotgauche == 1)
	{
		printf("\n\n ROTATION GAUCHE");
		etat_rotgauche=1;
		etat_rotdroite=0;
	}
}
	

/********************************************************
 Nom    :  rot_droite
 Objet  :  Realisation d'une rotation à droite sur le port P5
 
 Paramètres :
  - d'appel   :  aucun
  - de retour :  aucun             
*********************************************************/
void rot_droite(void)
{
	
	tempo(100);
	IEX2=0;		// reset  du flag

	i=i++;
	if(i > 3)
		i=0;
	P5=(P5 & 0x0F) | Tab_val[i];
	etat_rotdroite=1;
	if(etat_rotdroite == 1)
	{
		printf("\n\n ROTATION DROITE");
		etat_rotgauche=0;
		etat_rotdroite=1;
	}
}

/********************************************************
 Nom    :  tempo
 Objet  :  base de temps logicielle de 1 ms
 
 Paramètres :
  - d'appel   :  durée de la tempo en ms
  - de retour :  aucun             
*********************************************************/
void tempo(unsigned int t)
{  int ttempo;

   while (t != 0)
   {  for (ttempo = 1;ttempo < 493;ttempo++);
      t--;        // décrémentation de la variable de contrôle
   }   

}	// end tempo