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 Projet     :  tp2_1.prj
 Fichier(s) :	TP2_1.c
 
 Objet      : 	Introduction au C sur microcontroleur
 					Gestion des entrees / sorties
 
 
 Auteurs    :  Hensinger Benoît / Cuenot Gaël
 Groupe     :	RLI 1
 
 Date création :	 
**********************************************************/

// Fichiers à inclure :
#include <mon51dcl.h>	// Commandes du moniteur de mise au point
#include <reg515.h>		// déclaration des registres interne au µC 80C535(SFR)
#include <lcd.h>			// Commandes de l'afficheur LCD
#include <stdio.h>


// Equivalences :
#define  OFF      0
#define  ON	      1

// Fonctions externes :


// Fonctions locales (Prototypes) :
void tempo(unsigned int);	// Fonction temporisation (delai)
void IRQ_P10(void) interrupt 10 using 1; //Interruption sur P1.0
void IRQ_P14(void) interrupt 9 using 1; //Interruptino sur P1.4

// Definitions particulières (zone SFR ou RAM externe)  :
at 0x90 sbit in_bpmode;		// in_bpmode est le nom donné à la ligne P1.0 (adr. 0x90)
at 0xFC sbit out_led;		//	out_led est le nom donné à la led P5.4 (jour)

// Variables Globales :
bit etat_rotgauche;
bit etat_rotdroite;
code unsigned char Tab_Val[4]={0x10,0x20,0x40,0x80};
int i;


// ================   ZONE  PROGRAMME ==============================

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 Nom    : main()
 Objet  : gestion de la led on/off P5.4 par le bouton mode P1.0
 
 Paramètres :
  - d'appel   : aucun 
  - de retour : aucun              
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void main ()
{     
		clrscr();
		printf("---> TP 2.1 <---\n"); //1ere ligne
		printf(" --->  OFF  <---");   //2eme ligne
		P4=0;
		P5=0;
		etat_rotgauche=0;
		etat_rotdroite=0;		
		i=3;	                       //Valeur 3 pour 0x80 ds le tableau led "off"
      P5=(P5 & 0x0F)|Tab_Val[i];  //Demarage en mode Off
      
      //Interruption sur P1.0
      I3FR=1; 	// Front Montant sur P1.0 (rot_gauche)
      IEX3=0;  // Reset du drapeaux
      EX3=1;   //autorisation IRQ
      
      //Interruption sur P1.4
      I2FR=0; //FRont descendant sur P1.4
      IEX2=0;  // Reset flag
      EX2=1;   //autorisation IRQ
      
      IP0=(IP0 & 0xF9)|0x00;   //Priorite 0 sur /INT3,/INT2
      IP0=(IP1 & 0xF9)|0x00;
      EAL=1; //Autorisation globale
      
      //Boucle infinie
      while(1);
     
}	// end main
	
/********************************************************
 Nom    :  rot_gauche
 Objet  :  Rotation des leds a gauche
 
 Paramètres :
  - d'appel   :  aucun
  - de retour :  aucun             
*********************************************************/

void IRQ_P10(void) interrupt 10 using 1
{
	tempo(100);
	IEX3=0;		// reset  du flag

	i=i--;
	if(i < 0)
		i=3;
	P5=(P5&0x0F)|Tab_Val[i];
	etat_rotgauche=1;
	if(etat_rotgauche == 1)
	{
		printf("\n\n ROTATION GAUCHE"); //Affichage Rotation Gauche Ligne 2  
		etat_rotgauche=1;
		etat_rotdroite=0;
	}
	tempo(50);
   IEX3=0; //reset du flag
	

}
/********************************************************
 Nom    :  rot_droite
 Objet  :  Rotation des leds a droite
 
 Paramètres :
  - d'appel   :  aucun
  - de retour :  aucun             
*********************************************************/
void IRQ_P14(void) interrupt 9 using 1
{
	
	tempo(100);
	IEX2=0;		// reset  du flag

	i=i++;
	if(i > 3)
		i=0;
	P5=(P5 & 0x0F) | Tab_Val[i];
	etat_rotdroite=1;
	if(etat_rotdroite == 1)
	{
		printf("\n\n ROTATION DROITE");
		etat_rotgauche=0;
		etat_rotdroite=1;
	}
	tempo(50);
	IEX2=0;
}

/********************************************************
 Nom    :  tempo
 Objet  :  base de temps logicielle de 1 ms
 
 Paramètres :
  - d'appel   :  durée de la tempo en ms
  - de retour :  aucun             
*********************************************************/
void tempo(unsigned int t)
{  int ttempo;

   while (t != 0)
   {  for (ttempo = 1;ttempo < 493;ttempo++);
      t--;        // décrémentation de la variable de contrôle
   }   

}	// end tempo