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 Projet     :  tpxx.prj
 Fichier(s) :	TP_xx.c
 
 Objet      : 	Introduction au C sur microcontroleur
 					Gestion des entrees / sorties
 
 
 Auteurs    :  Hensinger Benoît / Cuenot Gaël
 Binome		:  3
 Groupe     :	RLI 1
 
 Date création :	 
**********************************************************/

// Fichiers à inclure :
#include <mon51dcl.h>	// Commandes du moniteur de mise au point
#include <reg515.h>		// déclaration des registres interne au µC 80C535(SFR)
#include <lcd.h>			// Commandes de l'afficheur LCD
#include <stdio.h>


// Equivalences :
#define  OFF      0
#define  ON	      1

// Fonctions externes :


// Fonctions locales (Prototypes) :
void tempo(unsigned int);	// Fonction temporisation (delai)
void it_p10_start(void) interrupt 10 using 1;
void it_p11_arret(void) interrupt 11 using 1;
void it_can(void) interrupt 8 using 1;

// Definitions particulières (zone SFR ou RAM externe)  :
at 0x90 sbit in_bpmode;		// in_bpmode est le nom donné à la ligne P1.0 (adr. 0x90)
at 0xFC sbit out_led;		//	out_led est le nom donné à la led P5.4 (jour)
at 0x8000 xdata unsigned char low_BG;
at 0x9000 xdata unsigned char high_BG;



// Variables Globales :
//unsigned char low_BG,high_BG;
unsigned char i;
code unsigned int Tab_Val[11]={0x0000,0x0001,0x0003,0x0007,0x000F,0x001F,0x003F,0x007F,0x00FF,0x01FF,0x03FF};




// ================   ZONE  PROGRAMME ==============================

/********************************************************
 Nom    : main()
 Objet  : gestion de la led on/off P5.4 par le bouton mode P1.0
 
 Paramètres :
  - d'appel   : aucun 
  - de retour : aucun              
*********************************************************/
void main ()
{     
	clrscr();
	low_BG=0; 	//extinction leds BG
	high_BG=0;  //extinction leds BG
   P5=0;			//extinction Afficheur 7 segments
   
   IEX4=0;	//Reset flag IEX4	(P1.1)
   I3FR=0;	//FD sur P1.0
   IEX3=0;  //Reset flag IEX3 (P1.0)
   EX3=1;   //Autorisation
   EX4=0;	//inhibition de P1.1
   
   //Définition pour le CAN
   ADM=1;	//CAN en mode continue
   
   //choix de l'entrée AN2 (P6.2)
   MX0=0;	
   MX1=1;
   MX2=0;
   
   IADC=0;		//Reset flag
   //EADC=1	//Autorisation individuelle
   
   EAL=1; //autorisation globale
   
   
   //Priorités Basse sur le CAN et haute sur Arret
   //IP0=(IP0&0xF2)|0x08;
   //IP1=(IP1&0xF2)|0x00;
	
	IP0=(IP0&0xF6)|0x08;		//priorite maximum sur arret puis sur CAN
	IP1=(IP1&0xF6)|0x09;	
	
	
	//Priorite 3 sur le CAN:
	//IP0=(IP0&0xF2)|0x0D;
	//IP1=(IP1&0xF2)|0x01;

// IP0=(IP0&0xF6)|0x08;		//priorite maximum sur arret puis sur CAN
//	IP1=(IP1&0xF6)|0x09;	
   
   printf("---> TP_4.1 <---\n");
   while(1);
  
}	// end main
	
/********************************************************
 Nom    :  it_p10_start
 Objet  :  Depart
 
 Paramètres :
  - d'appel   :  aucun
  - de retour :  aucun             
*********************************************************/
void it_p10_start(void) interrupt 10 using 1
{
	tempo(100);	//Anti rebonds
	printf("\n\n---> MARCHE <---");
	DAPR=0x00;	//Choix de conversion 0-5V +demarage
   IADC=0;		//Reset du flag CAN
   EADC=1;		//autorisation du CAN
	EX4=1;		//Autorisation de P1.1
}

/********************************************************
 Nom    :  it_p11_arret
 Objet  :  Arret
 
 Paramètres :
  - d'appel   :  aucun
  - de retour :  aucun             
*********************************************************/
void it_p11_arret(void) interrupt 11 using 1
{
	tempo(100);	//Anti rebonds
	printf("\n\n---> ARRET  <---");
	EADC=0;		//interdiction du CAN
	IEX4=0;		//Reset flag pour P1.1
	low_BG=0;
	high_BG=0;
//IEX3=0;
}

/********************************************************
 Nom    :  it_can
 Objet  :  Conversion
 
 Paramètres :
  - d'appel   :  aucun
  - de retour :  aucun             
*********************************************************/
void it_can(void) interrupt 8 using 1
{
	IADC=0;	//Reset du flag CAN
	i=ADDAT/25;
	low_BG=Tab_Val[i];
	high_BG=Tab_Val[i]/256;
	printf("\n\n valeur de i: %d",i);
//	EX3=0; //interdiction P1.0
}

/********************************************************
 Nom    :  tempo
 Objet  :  base de temps logicielle de 1 ms
 
 Paramètres :
  - d'appel   :  durée de la tempo en ms
  - de retour :  aucun             
*********************************************************/
void tempo(unsigned int t)
{  int ttempo;

   while (t != 0)
   {  for (ttempo = 1;ttempo < 493;ttempo++);
      t--;        // décrémentation de la variable de contrôle
   }   

}	// end tempo