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 Projet     :  tp4S.prj
 Fichier(s) :	TP_4S.c
 
 Objet      : 	Convertisseur analogique numérique
 
 Auteurs    :  VILLERMIN Julien / SCHULLER Fabien
 Groupe     :	Auto
 
 Date création :	04/12/2000 
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// Fichiers à inclure :
#include <mon51dcl.h>			// Commandes du moniteur de mise au point : pour cible XEVA + XEVA_DEMO
#include <reg515.h>				// Fichier de déclaration des registres interne au µC 80C535 (SFR)
#include <lcd.h>              // Commandes le l'afficheur LCD
#include <stdio.h>				// E/S standard (ex. printf...)


// Equivalences :
#define ON 1
#define OFF 0
// Fonctions locales (Prototypes) :


void it_CAN(void)interrupt 8 using 2;									// Fonction interruption CAN 
void it_P10_MARCHE(void) interrupt 10 using 1;						// Fonction marche
void it_P11_ARRET(void) interrupt 11 using 3;                  // Fonction arret


// Definitions particulières (zone SFR ou RAM externe)  :

at 0x9000 xdata unsigned char high_BG;									//definition partie haute barregraphe + leds vertes, oranges, rouges
at 0x8000 xdata unsigned char low_BG;									//definition partie basse barregraphe


// Variables Globales :

long signal, consigne,comp,mesure;
int indice,etat;
unsigned int tab_val[]={0x0C,0x08,0x10,0x30,0x20,0x40,0xC0};	//tableau pour mise on Leds 							

// ================   ZONE  PROGRAMME ==============================================================

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 Nom    : main()
 Objet  : Affichage a intervalle de confiance
 Paramètres :
  - d'appel   : aucun 
  - de retour : aucun              
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void main ()
{
   clrscr();
   
   printf("TP4s ARRET\n\n"); 			// affichage LCD    
	
	// phase d'initialisation :
	P5 = 0;					// Reset des afficheurs 7 segments
	signal=0;
	consigne=0;				//reset
	etat=OFF;				//etat initial arret
	high_BG=0;				//extinction leds
	low_BG=0;				//extinction leds
	I3FR=0;					//Front montant sur P1.0 (marche)
	IEX3=0;              //Reset drapeau
	EX3=1;					//Autorisation IRQ
	IEX4=0;					//Reset drapeau
	EX4=1;					//Autorisation IRQ
	MX2=0,MX1=1,MX0=0; 				//conversion canal 0
   ADM=0;									//conversion monocoup
   DAPR=0x00;				//lancement premiere conversion 
	EADC=1;					//autorisation interruption CAN
	IADC=0;						//Reset Flag CAN
	IP0=(IP0&0xF6)|0x08;		//priorite maximum sur arret puis sur CAN
	IP1=(IP1&0xF6)|0x09;	
	EAL=1;						//autorisation globale
	
  // PROGRAMME PRINCIPAL : 
	while(1)		// boucle infinie
	{

		if(etat==ON)				//Test si etat marche
		{	
			DAPR=0x00;				//lance une conversion		
			signal=mesure;			//copie la mesure dans la variable signal
		}
		else							//si etat arret
		{
		DAPR=0x00;					//lance conversion
		consigne=mesure;			//copie la mesure dans la variable consigne
		
		}
		comp=signal-consigne;			//calcul difference entre signal etconsigne
		//printf("%ld-%ld=%ld  \n\n",signal,consigne,comp);    //affichage difference
      if(etat==ON)						//si etat marche se place dans un des cas du tableau
      {
      if(comp<-1000)
      indice=0;
      if(comp>-1000&comp<-500)
      indice=1;
      if(comp>-500&comp<-100)
      indice=2;
      if(comp>-100&comp<100)
      indice=3;
      if(comp>100&comp<500)
      indice=4;
      if(comp>500&comp<1000)
      indice=5;
      if(comp>1000)
      indice=6;
      }
      high_BG=tab_val[indice]; 			//allume les leds adequates
      
      
       
	} // end while(1)
	 
}	// end main


/********************************************************
 Nom    : can
 Objet  :  analyse resultat conversion
  
 Paramètres :
  - d'appel   :  aucun
  - de retour :  aucun             
*********************************************************/
  void it_CAN(void)interrupt 8 using 2
  
  {
  	IADC=0;							//reset flag
	mesure=ADDAT;					//copie resultat conversion dans variable mesure
	mesure=mesure*196/10+1;		//mets la mesure en mV


   }	//Retour
  
  
 /********************************************************
 Nom    :  Sous programme marche
 Objet  :  Mise en marche 
 
 Paramètres :
  - d'appel   :  aucun
  - de retour :  aucun             
*********************************************************/
  void it_P10_MARCHE(void)interrupt 10 using 1
  
  {
  printf("\nTP4s MARCHE   \n");			//affichage
  etat=ON;								
	IADC=0;                       //Reset flag CAN

   MX2=0,MX1=1,MX0=1; 				//conversion canal 3
   ADM=0;									//conversion continue
	
 
  } 
 
 
   /********************************************************
 Nom    :  Sous programme arret
 Objet  :  Arret conversion
 
 Paramètres :
  - d'appel   :  aucun
  - de retour :  aucun             
*********************************************************/
  void it_P11_ARRET(void)interrupt 11 using 3
  
  {
	printf("\nTp4s ARRET   \n");					//affichage
	etat=OFF;								
	IEX4=0;                          //Rest flag

	MX2=0,MX1=1,MX0=0;				//conversion sur P6.2
	ADM=0;								//Conversion monocoup

  }