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 Projet     :  tp41.prj
 Fichier(s) :	TP_41.c
 
 Objet      : 	Convertisseur analogique numérique
 
 Auteurs    :  VILLERMIN Julien / SCHULLER Fabien
 Groupe     :	Auto
 
 Date création :	04/12/2000 
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// Fichiers à inclure :
#include <mon51dcl.h>			// Commandes du moniteur de mise au point : pour cible XEVA + XEVA_DEMO
#include <reg515.h>				// Fichier de déclaration des registres interne au µC 80C535 (SFR)
#include <lcd.h>              // Commandes le l'afficheur LCD
#include <stdio.h>				// E/S standard (ex. printf...)


// Equivalences :

// Fonctions locales (Prototypes) :


void it_CAN(void)interrupt 8 using 2;									// Fonction interruption CAN 
void it_P10_MARCHE(void) interrupt 10 using 1;						// Fonction marche
void it_P11_ARRET(void) interrupt 11 using 3;                  // Fonction arret


// Definitions particulières (zone SFR ou RAM externe)  :

at 0x8000 xdata unsigned char low_BG;									//definition partie basse barregraphe
at 0x9000 xdata unsigned char high_BG;									//definition partie haute barregraphe

// Variables Globales :

int indice,val_graphe;
unsigned int tab_val[]={0x0000,0x0001,0x0003,0x0007,0x000F,0x001F,0x003F,0x007F,0x00FF,0x01FF,0x03FF};	//tableau pour mise on Leds barregraphe							

// ================   ZONE  PROGRAMME ==============================================================

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 Nom    : main()
 Objet  : 
 Paramètres :
  - d'appel   : aucun 
  - de retour : aucun              
*********************************************************/
void main ()
{
   clrscr();
   printf("TP41 BARREGRAPHE\n");
	printf("ARRET\n\n");	     // affichage LCD    
	
	// phase d'initialisation :
	P5 = 0;					// Reset des afficheurs 7 segments
	
	low_BG=0;				//reset partie basse barregraphe
	high_BG=0;				//reset partie haute barregraphe
	I3FR=0;					//Front montant sur P1.0 (marche)
	IEX3=0;              //Reset drapeau
	EX3=1;					//Autorisation IRQ
	IEX4=0;					//Reset drapeau
	EX4=1;					//Autorisation IRQ
	ADM=1;					//mode continu sur CAN
	MX2=0 , MX1=1 , MX0=0;	//choix du canal P6.2
	IADC=0;						//Reset Flag CAN
	
	IP0=(IP0&0xF6)|0x08;		//priorite maximum sur arret puis sur CAN
	IP1=(IP1&0xF6)|0x09;	
	
	EAL=1;					//autorisation globale


	
  // PROGRAMME PRINCIPAL : 
	while(1)		// boucle infinie
	{	
	  
	} // end while(1)
	 
}	// end main


/********************************************************
 Nom    : can
 Objet  :  analyse resultat conversion
  
 Paramètres :
  - d'appel   :  aucun
  - de retour :  aucun             
*********************************************************/
  void it_CAN(void)interrupt 8 using 2
  
  {
  IADC=0;							//reset flag
  indice=ADDAT/25;
  val_graphe=tab_val[indice];
  low_BG=val_graphe;
  high_BG=val_graphe/256;
  
   }	//Retour
  
  
 /********************************************************
 Nom    :  Sous programme marche
 Objet  :  Mise en marche 
 
 Paramètres :
  - d'appel   :  aucun
  - de retour :  aucun             
*********************************************************/
  void it_P10_MARCHE(void)interrupt 10 using 1
  
  {
  printf("MARCHE   \n\n");			//affichage
  IADC=0;								//reset flag CAN
  EADC=1;								//autorise IRQ CAN
  DAPR=0x00;  							// demarrage conversion
  
  } 
 
 
   /********************************************************
 Nom    :  Sous programme arret
 Objet  :  Arret conversion
 
 Paramètres :
  - d'appel   :  aucun
  - de retour :  aucun             
*********************************************************/
  void it_P11_ARRET(void)interrupt 11 using 3
  
  {
  											
	printf("ARRET    \n\n");					//affichage
	IEX4=0;											//reset Flag
	EADC=0;											//blocage des IRQ du CAN
	
  }